FIM-79F1 为 76–79GHz 前向 MIMO 虚拟阵列 4D 成像主雷达，具备俯仰测高与静止目标高度分类能力，面向城市 NOA 与前向冗余的 L2+～L3 场景。
FIM-79F2 为 76–79GHz 前向 MIMO 虚拟阵列 4D 成像主雷达进阶型号，俯仰测高与静止目标高度分类能力更强，面向城市 NOA 与前向冗余的 L2+～L3 场景。
FIM-79F3 为 76–79GHz 前向 4D 成像主雷达远距型号，侧重 300 米以上探测与高相对速度目标捕获，面向高速巡航与 L3 前向冗余。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。
FIM-79L1 为 76–79GHz 前向 4D 成像主雷达旗舰型号，最高虚拟通道与俯仰分辨，面向高端车型的 L3 前向冗余与全天候感知。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。
CIR-79B1 为 76–79GHz 高分辨角雷达基础型号，覆盖车身侧后方近场补盲，面向 L2+ 角雷达补盲与低速场景。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。
CIR-79B2 为 76–79GHz 高分辨角雷达进阶型号，角分辨与视场更优，面向前角雷达组网与城市 NOA 补盲。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。
以多发多收提升方位/俯仰分辨，输出距离、速度、角度、高程；具体探测距离、分辨率按天线规模、带宽、波形和目标模拟重测，不把"4D"等同于激光级点云；射频仍守 76–79GHz 功率/杂散限值，功能安全按项目定义 ISO 26262 ASIL 等级，环境可靠性按车规温湿、振动、EMC 分项。
依靠俯仰测高与高分辨点云，识别匝道、隧道口的静止车辆与障碍。
对上下层桥梁、立交进行高度分类，避免把高处目标误判为前方障碍。
前向 4D 主雷达与角雷达组网，构成自动驾驶的前向感知冗余。
以成像雷达替代部分激光雷达职责，降低整车感知系统成本。
毫米波穿透雨雾衰减优于可见光，作为恶劣天气下的补盲感知。